桌面机器人

丝杆多轴点胶机器人 IPPSR/Y 系列

 

 

IPPSR/Y系列多轴点胶机器人，采用精密丝杆模组和伺服电机驱动技术，并且加了第四轴运动控制，可以实现多种生产工艺要求。其第四运动控制轴，可选择双Y轴或者旋转轴，配合实现效率提升或者复杂工艺要求。

产品特点

 

•  跨平台工艺软件架构
•  视觉自动定位
•  手持平板电脑
•  高性能运动控制系统
•  人性化交互软件
•  额外可选功能模块

 

典型应用

 

•  锡膏喷印
•  锡膏点涂
•  激光锡焊
•  柔性电路板装配
•  混合电路板组装
•  多品种生产
•  异形元件焊接固定组装
•  3D 层叠封装
•  电路板返修
•  MEMS 封装

产品规格

 

桌面机器人 IPPSR/Y 规格

 

 

规格 IPP300SR IPP500SY
行程范围（X,Y&Z) 230×300×80mm，旋转角度+/-45° 240×240×500×80mm
位置分辨率 0.001mm
位置重复精度 ±0.01mm
最大速度 X/Y =600mm/s Z=500mm/s
相机像素 130万 
最大加速度 X/Y 0.6g Z 0.3g
负载 Z轴：5kg，工作台：15kg
运动传动系统 伺服电机+滚珠丝杆
软件功能 视觉定位及检测、批量修改、数组复制、自动圆角、高度检测、Jet on the fly
外形尺寸 573×578×592mm 773×778×592mm
可选配配置 激光测高、低液位、针筒位置校正

  

 

 

 

 

技术资料

 

 

 

 

 

软件功能

 

•  视觉自动识别
•  Mark 点定位
•  视觉示教编程
•  针头示教编程
•  模板式（模块化）编程
•  点涂与激光锡焊混合作业
•  激光测高补偿
•  针头自动校正
•  喷嘴清洁功能
•  喷嘴温控功能

 

产品尺寸

 

 

 

 

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