桌面机器人

丝杆工控机三轴点胶机器人 IPPSPC系列

 

 

产品特点

 

•  嵌入式视觉系统
•  模板匹配、边缘识别等多种视觉定位方式
•  视觉对位,修改产品的位置误差
•  高精度位置控制
•  闭环控制步进马达
•  高精度传动系统
•  简便操作方式
•  7"手持平板编程
•  简便专业的点胶编程界面
•  多种选配功能
•  激光测高
•  针头校正
•  低液位报警
•  针头清洁模块

典型应用

 

•  摄像头模组
•  CSP芯片underfill
•  Lens Fixing
•  VCM马达点胶
•  指纹识别
•  Ic包封
•  芯片underfill 
•  金属框粘接涂胶
•  智能手机及配件组装
•  手机边框热熔胶
•  扬声器组装
•  振动马达组装
•  FPC软板包封
•  汽车电子
•  车用继电器点胶
•  电路板点胶
•  喷润滑油innovat

产品规格

 

规格 IPP300SPC IPP400SPC IPP500SPC
行程范围(X,Y&Z) 255×300×80mm 355×400×80mm 455×500×80mm
位置分辨率 0.001mm
位置重复精度 ±0.01mm
最大速度 X/Y =600mm/s Z=500mm/s
相机像素 130万
最大加速度 X/Y 0.6g Z 0.3g
负载 Z轴:5kg,工作台:15kg
运动传动系统 伺服电机+滚珠丝杆
控制系统 专用工控机
软件功能 视觉定位及检测、批量修改、数组复制、自动圆角、高度检测、Jet on the fly
外形尺寸 573×578×592mm 673×678×592mm 773×778×592mm
可选配配置 激光测高、低液位、针筒位置校正

产品尺寸

 

 

 

 

IPP300SPC 尺寸

 

 

 

 

 

 

技术资料

 

 

 

 

软件功能

 

•  视觉自动识别
•  Mark 点定位
•  视觉示教编程
•  针头示教编程
•  模板式(模块化)编程
•  点涂与激光锡焊混合作业
•  激光测高补偿
•  针头自动校正
•  喷嘴清洁功能
•  喷嘴温控功能

 

IPPSPC系列高性能丝杆工控机型三轴点胶机器人,采用精密丝杆模组和伺服电机驱动技术,配合强大的视觉识别点胶软件,实现高速、精密点胶工艺。全系列设备采用CNC精密加工结构,配合高精度丝杆模组,重复精度高,速度快。