桌面机器人

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同步带三轴点胶机器人IPP系列

 

IPP系列桌面经济型自动锡膏喷印和激光锡焊平台，带有各种高级功能模块，人性化平板操控面板设计，直观敏捷，简单高效。

 

通过集成CCD智能视觉系统，实现对锡膏点精确定位，可以同时搭载多个模组：激光锡焊系统、喷射阀或螺杆阀，满足非平面和3D表面（接插件表面，柔性板表面）作业。

 

内置强大的工艺软件，可以对单点进行精确个性化工艺参数定制，轻松应对多样化产品的生产和工艺切换，节省宝贵的时间，整体解决方案具有很高的性价比。

产品特点

 

•  跨平台工艺软件架构
•  视觉自动定位
•  手持平板电脑
•  高性能运动控制系统
•  人性化交互软件
•  额外可选功能模块

 

典型应用

 

•  锡膏喷印
•  锡膏点涂
•  激光锡焊
•  柔性电路板装配
•  混合电路板组装
•  多品种生产
•  异形元件焊接固定组装
•  3D 层叠封装
•  电路板返修
•  MEMS 封装

产品规格

 

 

规格

IPP300

 IPP400

  行程范围 (X,Y&Z)

255x300x100 mm

 350x400x100 mm

  位置分辨率

0.005 mm

  位置重复精度

±0.01 mm

  最大速度

X/Y:=600 mm/s; Z=250 mm/s

  相机分辨率

0.005 mm

  Z轴负载

3 kg

  工作台负载

7.5 kg

  运动传动系统

伺服步进电机、同步带

  可编辑点锡膏图形 

点、线、圆弧、连续轨迹

  软件功能 

视觉定位及检测、批量修改、数组复制、自动圆角、高度检测、CAD导入、Jet on the fly

  外形尺寸(L/W/H)

540x450x525 mm

 640x550x525 mm

  可选配配置

激光测高、针头位置校正、喷嘴清洗

产品尺寸

 

 

 

 

IPP300/400 尺寸

 

技术资料

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

软件功能

 

•  视觉自动识别
•  Mark 点定位
•  视觉示教编程
•  针头示教编程
•  模板式（模块化）编程
•  点涂与激光锡焊混合作业
•  激光测高补偿
•  针头自动校正
•  喷嘴清洁功能
•  喷嘴温控功能