桌面机器人

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丝杆三轴点胶机器人IPPS系列

 

IPPS系列丝杆三轴点胶机，采用独创的运动控制和视觉定位技术，将精确运动控制与视觉定位完美结合，利用新型自主研发的嵌入式平板电脑代替了传统工控机和显示器，操作简便，空间利用率高，整套系统具有超高的性价比。

产品特点

 

•  嵌入式视觉系统

   模板匹配、边缘识别等多种视觉定位方式

   视觉对位，修正产品的位置误差

•  简单操作方式

   7″手持平板编程

   简单专业的点胶编程界面

•  高精度位置控制

   伺服电机+滚珠丝杆驱动

   高精度传动系统

•  多种选配功能

   激光测高

   针头校正

   低液位报警

典型应用

 

•  摄像头模组

    ◆CSP芯片underfill

    ◆Lens Fixing

    ◆VCM马达点胶

•  指纹识别

   ◆IC包封

   ◆芯片underfill

   ◆金属框粘接涂胶

•  智能手机及配件组装

   ◆手机边框热熔胶

   ◆扬声器组装

   ◆振动马达组装

   ◆FPC软板包封

•  汽车电子

   ◆车用继电器点胶

   ◆电路板点胶

   ◆喷润滑油

产品规格

 

桌面机器人 IPPS系列规格

 

 

规格 IPP300S IPP400S IPP500S
行程范围（X,Y&Z) 255×300×80mm
(含喷射阀）		 355×400×80mm
(含喷射阀）		 455×500×80mm
(含喷射阀）
位置分辨率 0.001mm
位置重复精度 ±0.01mm
最大速度 X/Y =600mm/s Z=300mm/s
相机像素 30万
最大加速度 X/Y 0.6g Z 0.3g
负载 Z轴：5kg，工作台：15kg
运动传动系统 伺服电机+滚珠丝杆
软件功能 视觉定位及检测、批量修改、数组复制、自动圆角、高度检测、Jet on the fly
外形尺寸 573×578×592mm 673×678×592mm 773×778×592mm
可选配配置 激光测高、低液位、针筒位置校正

产品尺寸

 

 

 

 

 

 

 

 

 

技术资料

 

 

 

 

软件功能

 

•  视觉自动识别
•  Mark 点定位
•  视觉示教编程
•  针头示教编程
•  模板式（模块化）编程
•  点涂与激光锡焊混合作业
•  激光测高补偿
•  针头自动校正
•  喷嘴清洁功能
•  喷嘴温控功能