在线式点胶机器人

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在线式高速点胶机器人 IPPMAC 系列

 

 

产品特点

 

•  高性能、高精度

•  非接触式点胶

•  大品牌元件，可靠性高

•  使用寿命长，维护成本低

•  高精度胶量控制

 

产品规格

 

 

  产品型号 IPPMAC500 IPPMAC450 IPPMAC300
  外形尺寸（W×D×H） 750mm×1200mm ×1500mm  700mm×1200mm×1500mm 600mm×1000mm×1500mm
  驱动方式 X、Y直线电机，Z丝杠 伺服电机+精密丝杆 伺服电机+精密丝杆
  XYZ三轴行程 400mm×650m m×50mm 300mm×600m m×50mm 300mm×400m m×100mm
  点胶区域 W×D=350mm×500mm  W×D=300mm×450mm  W×D=250mm×300mm 
  最小基板尺寸 W×D=50mm×50mm W×D=50mm×50mm W×D=50mm×50mm
  轨道高度 高度890~965mm 高度890~965mm 高度890~965mm
  轨道承重（含夹具） 3kg 3kg 3kg
  基板厚度 0.5＜T＜8mm 0.5＜T＜8mm 0.5＜T＜8mm
  夹边宽度 4mm±2mm可调 4mm±2mm可调 10mm±2mm可调
  轨道最大速度 300mm/s，平皮带传动 300mm/s，平皮带传动 300mm/s，平皮带传动
  轨道传送方向 左进右出，右进左出 左进右出，右进左出 左进右出，右进左出
  定位精度 ±20μm@3σ（X，Y）
±10μm@3σ（Z）		 ±30μm@3σ（X，Y）
±10μm@3σ（Z）		 ±30μm@3σ（X，Y）
±20μm@3σ（Z）
  重复精度 ±10μm@3σ（X，Y）
±5μm@3σ（Z）		 ±15μm@3σ（X，Y）
±5μm@3σ（Z）		 ±15μm@3σ（X，Y）
±10μm@3σ（Z）
  最大速度 1500mm/s（X，Y） 1000mm/s（X，Y） 800mm/s（X，Y）
  最大加速度  1.5g（X，Y） 1g（X，Y） 0.8 g（X，Y）
  最大基板尺寸
（单轨模式）		 350mm×500mm 300mm×450mm 250mm×300mm
  最大基板尺寸
（双轨模式）		 350mm×230mm×230mm 无 无
允许板面最大器件高度 20mm 20mm 20mm
允许板下最大器件高度 20mm 20mm 20mm

 

 

 

 

软件功能

 

•  多种产品规格，适应各类基板尺寸

•  双阀、双轨、三段轨道、底板加热、倾斜点胶、自动称重等多种功能配置方案

•  全系平台通用化设计，可以快速切换各种阀类搭配，适应各种工艺应用

 

双阀配置

 

•  同步双阀：两个阀体同时工作，极大节省点胶时间，提高生产效率

•  异步双阀：两个阀体分别工作，可以使2种胶水或工艺在同一台设备完成

 

 

双轨配置

 

•  减少轨道待料时间，提升生产效率

•  不同轨道可以实现不同产品工艺要求生产

•  轨道可作为回流夹具等功能使用

 

 

底部加热配置

 

•  底部吹风加热，加快胶水渗透效率，提高生产效率

•  提供多种和多段加热配置

 

 

倾斜点胶

 

•  能够实现±45度的倾斜点胶

•  可用于0.3mm以下的窄线宽点胶要求

IPPMAC系列全自动点胶机采用紧凑型结构设计，有伺服电机+精密滚珠丝杆及高速直线电机+光栅尺两种不同的控 制驱动方案，可自由搭载非接触式气动喷射阀，高速压电喷射阀、螺杆阀、螺杆泵等点胶设备，以满足各类复杂的点胶工艺要求。

产品尺寸

 

 

技术资料